Mira cómo este robot blando del tamaño de un céntimo rema con aletas de hidrogel

En realidad, los ingenieros llevan mucho tiempo interesados en crear robots acuáticos. Hemos visto robots hechos a partir de atunes, peces nodriza, pulpos y muchos más. Actualmente, un nuevo tipo de robot acuático está entrando en escena. Científicos de la Universidad de Corea y de la Universidad de Ajou han creado robots del tamaño de un insecto que pueden aprender a nadar utilizando aletas y palas de hidrogel. Definen el procedimiento de fabricación y funcionamiento de estos robots en un nuevo artículo publicado hoy en Science Robotics

Hidrogeles son estructuras 3D hechas de moléculas reticuladas. Pueden estar hechos de materiales sintéticos o naturales y también tienen tendencia a hincharse en el agua. Algunos hidrogeles pueden incluso cambiar de forma en acción a estímulos externos como las variantes en el pH, el nivel de temperatura, la resistencia iónica, el tipo de disolvente, los campos eléctricos y electromagnéticos, la luz, y también extra.

El mercado clínico ha estado explorando cómo utilizar los hidrogeles para aplicaciones tales como ropa para heridas Sin embargo, los diseñadores de robótica también se han interesado por el uso de hidrogeles para fabricar dispositivos blandos. robots -- sólo hay que ver este ingenioso medicamento que proporciona medusas como el aquabot de 2008. Naturalmente, el estilo de este tipo de robótica está siendo constantemente reimaginado y también optimizado.

Los flamantes robots de flotación libre del grupo de la Universidad de Corea y también de la Universidad de Ajou tienen palas de hidrogel porosas que están cubiertas con una red de nanopartículas, o "electrodos de nanomembrana arrugada". Los dispositivos electrónicos de a bordo se redujeron a la dimensión de una moneda de diez centavos dentro del cuerpo del robot. Dentro del cuerpo hay un actuador, o motor, que puede utilizar diferentes voltajes de prospección eléctrica a lo largo del hidrogel. Para desplazar el robótico, los investigadores pueden cambiar un campo eléctrico exterior para generar un bombeo hidráulico impulsado por la electroósmosis, donde las superficies cargadas pueden alterar el flujo de agua a su alrededor.

" En concreto, nuestros aquabots blandos basados en actuadores WNE podrían construirse sin convertidor de alto voltaje y también sistema de transmisión estándar, que han restringido considerablemente la miniaturización de la robótica blanda", escribieron los investigadores. "Sin embargo, para ser un sistema robótico totalmente autónomo, es necesario incorporar más piezas de recogida para el reconocimiento de la colocación y la orientación de la robótica. Nuestro equipo cree que nuestra estrategia puede proporcionar una base para desarrollar actuadores y robots blandos ligeros y de alto rendimiento en un rango diminuto que necesitan una variedad de movimientos bajo estímulos eléctricos."

Mira el diminuto aquabot en movimiento a continuación:

Un nuevo hidrogel instilado con Nanopartículas revela una gran posibilidad como material electroconductor para la miniaturización de las células blandas # robótica

: https:// t.co/ rxTYu7NpkD pic.twitter.com/XZrERo7UcY

- Science Robotics (@SciRobotics) 27 de octubre de 2022

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